桓石虔司空豁之長也。小字鎮。年十七八被舉，而童已呼為鎮惡。嘗住宣武頭。從征枋，車騎沖沒，左右莫能救。宣武謂：“汝叔落，汝知不？石虔聞之，甚奮。命朱為副，策馬數萬眾中，有抗者，徑沖還，三軍服。河朔後其名斷瘧

　　王珣疾臨困，問王岡曰：“世以我家領軍誰？”武岡：“世以比北中郎。”亭轉臥向壁嘆曰：“人不可以無年”

　　簡文撫軍時，與桓宣武入朝，更讓在前。武不得已先之，因：“伯也殳，為王驅。”簡曰：“所‘無小無，從公於’。

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