王劭、王薈共詣宣武，正收庾希家。薈不自安，逡巡欲；劭堅坐不動，待收信還，得定迺出。論者以劭為優

　　孔子曰：“诸适天子，必告于祖奠于祢。冕而出视，命祝史告于社稷宗庙、山川。乃命家五官而后行，道出。告者，五日而，过是，非礼也。告，用牲币。反，如之。诸侯相见，告于祢，朝服而出朝。命祝史告于五所过山川。亦命国五官，道而出。反必亲告于祖祢。乃祝史告至于前所告，而后听朝而入。