凡执主器，轻如不克。执主，操币圭璧，则左手，行不举足车轮曳踵。立则折垂佩。主佩倚则臣佩垂。主佩，则臣佩委。执，其有藉者则裼无藉者则袭

　　兵车不式。武车绥，德车结旌。史载笔，载言。前有水，则载青。前有尘埃，则载鸣鸢前有车骑，则载飞鸿。有士师，则载虎皮。前挚兽，则载貔貅。行：朱鸟而后玄武，左青龙右白虎。招摇在上，急其怒。进退有度，左右局，各司其局