古之欲明明德于天下者，先其国。欲治其国者，先齐其家。齐其家者，先修其身。欲修其身，先正其心。欲正其心者，先诚意。欲诚其意者，先致其知。致在格物。物格而后知至，知至而意诚，意诚而后心正，心正而后修，身修而后家齐，家齐而后国，国治而后天下平

　　昔者周公朝诸侯于明堂位：天子负斧依南乡而立；公，中阶之前，北面东上。侯之位，阼阶之东，西面北。诸伯之国，西阶之西，东北上。诸子之国，门东，北东上。诸男之国，门西，北东上。九夷之国，东门之外西面北上。八蛮之国，南门外，北面东上。六戎之国，门之外，东面南上。五狄之，北门之外，南面东上。九之国，应门之外，北面东上四塞，世告至。此周公明堂位也。明堂也者，明诸侯之卑也

　　乐正子春之母死，五而不食。曰：“吾悔之，吾母而不得吾情，吾恶乎吾情！