君命召，虽人，大夫士必自之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥旷左，乘君之乘不敢旷左；左必。仆御、妇人则左手，后右手；国君，则进右手后左手而俯。国不乘奇车。车上广咳，不妄指。视五巂，式视马，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。不出轨。国君下牛，式宗庙。大士下公门，式路。乘路马，必朝载鞭策，不敢授，左必式。步路，必中道。以足路马刍，有诛。路马，有诛

　　昔者周公朝诸侯于堂之位：天子负斧依南而立；三公，中阶之前北面东上。诸侯之位，阶之东，西面北上。诸之国，西阶之西，东面上。诸子之国，门东，面东上。诸男之国，门，北面东上。九夷之国东门之外，西面北上。蛮之国，南门之外，北东上。六戎之国，西门外，东面南上。五狄之，北门之外，南面东上九采之国，应门之外，面东上。四塞，世告至此周公明堂之位也。明也者，明诸侯之尊卑也