少而无父者谓之孤，老无子者谓之独，老而无妻者之矜，老而无夫者谓之寡。四者，天民之穷而无告者也皆有常饩。瘖、聋、跛、躃断者、侏儒、百工，各以其食之

　　所谓修身在正其心，身有所忿懥，则不得正，有所恐惧，则不得正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不其正。心不在焉，视而见，听而不闻，食而不其味。此谓修身在正其。