所谓齐其家在修其身者，之其所亲爱而辟焉，之其所贱而辟焉，之其所畏敬而辟焉，其所哀矜而辟焉，之其所敖惰辟焉。故好而知其恶，恶而知美者，天下鲜矣。故谚有之曰“人莫知其子之恶，莫知其苗硕。”此谓身不修，不可以齐家

　　子夏曰“民之父母既得而闻之；敢问何谓五至’？”子曰：“志所至，诗亦焉。诗之所，礼亦至焉礼之所至，亦至焉。乐所至，哀亦焉。哀乐相。是故，正目而视之，可得而见也倾耳而听之不可得而闻；志气塞乎地，此之谓至。