君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　凡养老：虞氏以燕礼，后氏以飨礼，人以食礼，周修而兼用之。五十养于乡，十养于国，七养于学，达于侯。八十拜君，一坐再至，亦如之，九十使人受。五十粻，六十宿肉七十二膳，八常珍，九十饮不违寝，膳饮于游可也。六岁制，七十时，八十月制，十日修，唯绞衾冒，死而后。五十始衰，十非肉不饱，十非帛不暖，十非人不暖，十虽得人不暖。五十杖于家六十杖于乡，十杖于国，八杖于朝，九十天子欲有问焉则就其室以珍。七十不俟朝八十月告存，十日有秩。五不从力政，六不与服戎，七不与宾客之事八十齐丧之事及也。五十而，六十不亲学七十致政；凡七十以上，唯麻为丧。凡三养老皆引年，十者一子不从，九十者其家从政；瞽亦如。凡父母在，虽老不坐。有氏养国老于上，养庶老于下；夏后氏养国于东序，养庶于西序；殷人国老于右学，庶老于左学；人养国老于东，养庶老于虞，虞庠在国之郊。有虞氏皇祭，深衣而养；夏后氏收而，燕衣而养老殷人冔而祭，衣而养老；周冕而祭，玄衣养老

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