君命召，虽人，大夫士必自之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥旷左，乘君之乘不敢旷左；左必。仆御、妇人则左手，后右手；国君，则进右手后左手而俯。国不乘奇车。车上广咳，不妄指。视五巂，式视马，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。不出轨。国君下牛，式宗庙。大士下公门，式路。乘路马，必朝载鞭策，不敢授，左必式。步路，必中道。以足路马刍，有诛。路马，有诛

　　孔子曰：“入其国，其可知也。其为人也：温柔敦，《诗》教也；疏通知远，书》教也；广博易良，《乐教也；洁静精微，《易》教；恭俭庄敬，《礼》教也；辞比事，《春秋》教也。故诗》之失，愚；《书》之失诬；《乐》之失，奢；《易之失，贼；《礼》之失，烦《春秋》之失，乱。其为人：温柔敦厚而不愚，则深于诗》者也；疏通知远而不诬则深于《书》者也；广博易而不奢，则深于《乐》者也洁静精微而不贼，则深于《》者也；恭俭庄敬而不烦，深于《礼》者也；属辞比事不乱，则深于《春秋》者也”