樂令女適大將軍成王穎。王兄長沙王執權洛，遂構兵相圖。長沙親近小人，遠外君子，在朝者，人懷危懼。樂既允朝望，加有婚親，小讒於長沙。長沙嘗問令，樂令神色自若，徐曰：“豈以五男易壹女”由是釋然，無復疑慮

　　君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛