天子之田方千里，公侯田方里，伯七十里，子男五十里。不五十里者，不合于天子，附于诸曰附庸。天子之三公之田视公侯天子之卿视伯，天子之大夫视子，天子之元士视附庸

　　君车将驾，则仆执策立于前。已驾，仆展軨、效驾，奋由右上取贰绥，跪乘，执策分，驱之五步而立。君出就车，仆并辔授绥。左右攘辟，车驱驺。至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠，必。

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