兵车不式。武绥旌，德车结旌。载笔，士载言。前水，则载青旌。前尘埃，则载鸣鸢。有车骑，则载飞鸿前有士师，则载虎。前有挚兽，则载貅。行：前朱鸟而玄武，左青龙而右虎。招摇在上，急其怒。进退有度，右有局，各司其局

　　子曰“素隐行，后世有焉，吾弗之矣。君遵道而行半涂而废吾弗能已。君子依中庸，遁不见知而悔，唯圣能之。