有虞氏养老于上庠，养老于下庠。夏氏养国老于东，养庶老于西。殷人养国老右学，养庶老左学。周人养老于东胶，养老于虞庠：虞在国之西郊。虞氏皇而祭，衣而养老。夏氏收而祭，燕而养老。殷人而祭，缟衣而老。周人冕而，玄衣而养老凡三王养老皆年。八十者一不从政，九十其家不从政，疾非人不养者人不从政。父之丧，三年不政。齐衰、大之丧，三月不政。将徙于诸，三月不从政自诸侯来徙家期不从政

　　鸾车，有虞氏之路也。车，夏后氏之路也。大路，路也。乘路，周路也。有虞之旗，夏后氏之绥，殷之大，周之大赤。夏后氏骆马，鬣。殷人白马，黑首。周人马，蕃鬣。夏后氏，牲尚黑殷白牡，周骍刚

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