昔者周朝诸侯于明之位：天子斧依南乡而；三公，中之前，北面上。诸侯之，阼阶之东西面北上。伯之国，西之西，东面上。诸子之，门东，北东上。诸男国，门西，面东上。九之国，东门外，西面北。八蛮之国南门之外，面东上。六之国，西门外，东面南。五狄之国北门之外，面东上。九之国，应门外，北面东。四塞，世至。此周公堂之位也。堂也者，明侯之尊卑也

　　或问曰：“杖者以何为也”曰：孝子丧亲，哭泣无数，勤三年，身病体羸，以杖扶病。则父在不敢杖矣，尊者在故；堂上不杖，辟尊者之处也；上不趋，示不遽也。此孝子之也，人情之实也，礼义之经也非从天降也，非从地出也，人而已矣