所谓修身正其心者，身所忿懥，则不其正，有所恐，则不得其正 有所好乐，则不得其正，有忧患，则不得正。心不在焉视而不见，听不闻，食而不其味。此谓修在正其心

　　君赐车马，乘拜赐；衣服，服以赐；君未有命，弗即乘服也。君赐，首，据掌致诸地；肉之赐，弗再拜。赐，君子与小人不日。凡献于君，大使宰，士亲，皆再稽首送之。膳于君有荤桃茢，于大夫茢，于士去荤，皆于膳宰。大夫不亲，为君之答己也。夫拜赐而退，士待而退，又拜，弗答。大夫亲赐士，士受，又拜于其室。服，弗服以拜。敌不在，拜于其室。于尊者有献，而弗以闻。士于大夫不贺，下大夫于上大承贺。亲在，行礼人称父，人或赐之则称父拜之。礼不，服不充，故大裘裼，乘路车不式