鲁庄公及宋人战于乘丘。县父御，卜国为右。马惊，败绩，队。佐车授绥。公曰：“末之卜。”县贲父曰：“他日不败绩，今败绩，是无勇也。”遂死之。人浴马，有流矢在白肉。公曰：非其罪也。”遂诔之。士之有诔自此始也

　　子曰：“道不远人，人为道而远人，不可以为道。诗》云：‘伐柯，伐柯，其不远。’执柯以伐柯，睨而之，犹以为远。故君子以人人，改而止。忠恕违道不远施诸己而不愿，亦勿施于人君子之道四，丘未能一焉，求乎子，以事父，未能也；求乎臣，以事君，未能也；求乎弟，以事兄，未能也；求乎朋友，先施之，未能也庸德之行，庸言之谨；有所足，不敢不勉，有余，不敢；言顾行，行顾言，君子胡慥慥尔！

　　大学之法，禁未发之谓豫，当其之谓时，不陵节而之谓孙，相观而善谓摩。此四者，教所由兴也