君命召，虽贱人，大夫士必御之。介者不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手、后左而俯。国君不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂，式视马尾顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　子夏曰：“之父母，既得而之矣；敢问何谓五至’？”孔子：“志之所至，亦至焉。诗之所，礼亦至焉。礼所至，乐亦至焉乐之所至，哀亦焉。哀乐相生。故，正明目而视，不可得而见也倾耳而听之，不得而闻也；志气乎天地，此之谓至。

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