君车将驾，仆执策立于马前已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步立。君出就车，仆并辔授绥。左攘辟，车驱而驺至于大门，君抚之手而顾，命车就车；门闾沟渠必步

　　君赐车马，乘以拜赐；衣服服以拜赐；君未有命，弗敢即乘也。君赐，稽首，据掌致诸地；肉之赐，弗再拜。凡赐，君子与人不同日。凡献于君，大夫使宰士亲，皆再拜稽首送之。膳于君有荤桃茢，于大夫去茢，于士去，皆造于膳宰。大夫不亲拜，为之答己也。大夫拜赐而退，士待而退，又拜，弗答拜。大夫亲赐，士拜受，又拜于其室。衣服，服以拜。敌者不在，拜于其室。于尊者有献，而弗敢以闻。士于夫不承贺，下大夫于上大夫承贺亲在，行礼于人称父，人或赐之则称父拜之。礼不盛，服不充，大裘不裼，乘路车不式