其节：天子以《驺虞》为；诸侯以《狸首》为节；卿大以《采苹》为节；士以《采繁为节。《驺虞》者，乐官备也《狸首》者，乐会时也；《采》者，乐循法也；《采繁》者乐不失职也。是故天子以备官节；诸侯以时会天子为节；卿夫以循法为节；士以不失职为。故明乎其节之志，以不失其，则功成而德行立，德行立则暴乱之祸矣。功成则国安。故：射者，所以观盛德也

　　鸾车，有虞氏之路。钩车，夏后氏之路也大路，殷路也。乘路，路也。有虞氏之旗，夏氏之绥，殷之大白，周大赤。夏后氏骆马，黑。殷人白马，黑首。周黄马，蕃鬣。夏后氏，尚黑，殷白牡，周骍刚