曾子曰“孝子之养也，乐其心违其志，乐耳目，安其处，以其饮忠养之孝子身终，终身者，非终父之身，终其也；是故父之所爱亦爱，父母之所亦敬之，至犬马尽然，况于人乎！凡养老，五宪，三王有言。五帝宪养气体而不言，有善则之为惇史。王亦宪，既老而后乞言亦微其礼，有惇史

　　先王之所以治天下者五贵有德，贵贵，贵老，敬长慈幼。此五者，先王之所以天下也。贵有德，何为也？其近于道也。贵贵，为其近君也。贵老，为其近于亲也敬长，为其近于兄也。慈幼为其近于子也。是故至孝近王，至弟近乎霸。至孝近乎，虽天子，必有父；至弟近霸，虽诸侯，必有兄。先王教，因而弗改，所以领天下家也。子曰：“立爱自亲始教民睦也。立教自长始，教顺也。教以慈睦，而民贵有；教以敬长，而民贵用命。以事亲，顺以听命，错诸天，无所不行。