乘兵车，出先刃，后刃，军尚左，卒尚右宾客主恭，祭祀主敬，事主哀，会同主诩。军思险，隐情以虞

　　鲁庄公及人战于乘丘。贲父御，卜国右。马惊，败，公队。佐车绥。公曰：“之卜也。”县父曰：“他日败绩，而今败，是无勇也。遂死之。圉人马，有流矢在肉。公曰：“其罪也。”遂之。士之有诔自此始也