君命召，虽贱，大夫士必自御之介者不拜，为其拜蓌拜。祥车旷左，君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇则进左手，后右手御国君，则进右手后左手而俯。国君乘奇车。车上不广，不妄指。立视五，式视马尾，顾不毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路。乘路马，必朝服鞭策，不敢授绥，必式。步路马，必道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有。

　　宣武移鎮南州，制街衢平。人謂王東亭曰：“丞相初營康，無所因承，而制置紆曲，此為劣。”東亭曰：“此丞相所以為巧。江左地促，不如中；若使阡陌條暢，則壹覽而盡故紆余委曲，若不可測。