凡仆人之礼，必授人。若仆者降等，则受；不，则否。若仆者降等，则仆之手；不然，则自下拘。客车不入大门。妇人不乘。犬马不上于堂。故君式黄髪，下卿位，入国不，入里必式

　　礼之于正国也：犹衡之于轻也，绳墨之于曲直也，规矩之于圜也。故衡诚县，不可欺以轻重绳墨诚陈，不可欺以曲直；规矩设，不可欺以方圆；君子审礼，可诬以奸诈。是故，隆礼由礼，之有方之士；不隆礼、不由礼，之无方之民。敬让之道也。故以宗庙则敬，以入朝廷则贵贱有位以处室家则父子亲、兄弟和，以乡里则长幼有序。孔子曰：“安治民，莫善于礼。”此之谓也

　　所谓修身正其心者，身所忿懥，则不其正，有所恐，则不得其正 有所好乐，则不得其正，有忧患，则不得正。心不在焉视而不见，听不闻，食而不其味。此谓修在正其心