君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　子言之“仁者，天之表也；义，天下之制；报者，天之利也。”曰：“以德德，则民有劝；以怨报，则民有所。《诗》曰‘无言不雠无德不报。《太甲》曰‘民非后无胥以宁；后民无以辟四。’”子曰“以德报怨则宽身之仁；以怨报德则刑戮之民。”子曰：无欲而好仁，无畏而恶仁者，天下人而已矣。故君子议道己，而置法民。”子曰“仁有三，仁同功而异。与仁同功其仁未可知；与仁同过然后其仁可也。仁者安，知者利仁畏罪者强仁仁者右也，者左也。仁人也，道者也。厚于仁薄于义，亲不尊；厚于者薄于仁，而不亲。道至，义有考至道以王，道以霸，考以为无失。