父母有，冠者不栉行不翔，言惰，琴瑟不，食肉不至味，饮酒不变貌，笑不矧，怒不至。疾止复故

　　鸾车，有氏之路也。钩，夏后氏之路。大路，殷路。乘路，周路。有虞氏之旗夏后氏之绥，之大白，周之赤。夏后氏骆，黑鬣。殷人马，黑首。周黄马，蕃鬣。后氏，牲尚黑殷白牡，周骍。

　　子曰：“中庸其至矣乎！民能久矣！