所谓修身在正其心者，有所忿懥，则不得其正，有恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患则不得其正。心不在焉，视不见，听而不闻，食而不知味。此谓修身在正其心

　　战于郎，公叔禺人遇负杖入者息，曰：“使之虽病也，任之重也，君子不能为谋也，士弗能也。不可！我则既言矣。”与其童汪踦往，皆死焉。鲁人欲勿殇汪踦，问于仲尼。仲尼曰：“能干戈以卫社稷，虽欲勿殇也，不可乎！