王長史雲:“劉尹知我勝我自知。
君车将驾,则仆策立于马前。已驾,展軨、效驾,奋衣由上取贰绥,跪乘,执分辔,驱之五步而立君出就车,则仆并辔绥。左右攘辟,车驱驺。至于大门,君抚之手而顾,命车右就;门闾沟渠,必步
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故君子戒慎,不失色于。国君抚式,大夫下之。大抚式,士下之。礼不下庶人刑不上大夫。刑人不在君侧
天子之五官:曰司徒司马、司空、司士、司寇典司五众
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