祭法：虞氏禘黄帝郊喾，祖颛而宗尧。夏氏亦禘黄帝郊鲧，祖颛而宗禹。殷禘喾而郊冥祖契而宗汤周人禘喾而稷，祖文王宗武王

　　君车驾，则仆策立于马。已驾，展軨、效，奋衣由上取贰绥跪乘，执分辔，驱五步而立君出就车则仆并辔绥。左右辟，车驱驺。至于门，君抚之手而顾命车右就；门闾沟，必步