凡侍于君，绅垂足如履齐，颐溜垂拱视下而听上，视带以袷，听乡任左。凡君，以三节：二节以走一节以趋。在官不俟，在外不俟车。士于夫，不敢拜迎而拜送士于尊者，先拜进面答之拜则走。士于君言，大夫没矣，则称若字，名士。与大夫，名士字大夫。于大所，有公讳无私讳。祭不讳，庙中不讳，学临文不讳。古之君必佩玉，右征角，左羽。趋以《采齐》，以《肆夏》，周还中，折还中矩，进则揖，退则扬之，然后玉鸣也。故君子在车，闻鸾和之声，行则鸣玉，是以非辟之心，自入也

　　桓宣武命袁彥伯作北征賦既成，公與時賢共看，鹹嗟嘆。時王珣在坐雲：“恨少壹句得‘寫’字足韻，當佳。”袁於坐攬筆益雲：“感不絕於余，泝流風而獨寫。”公謂王曰“當今不得不以此事推袁。

　　鸾车，有氏之路也。钩，夏后氏之路。大路，殷路。乘路，周路。有虞氏之旗夏后氏之绥，之大白，周之赤。夏后氏骆，黑鬣。殷人马，黑首。周黄马，蕃鬣。后氏，牲尚黑殷白牡，周骍。