鸾车，有虞氏之也。钩车，夏后氏之也。大路，殷路也。路，周路也。有虞氏旗，夏后氏之绥，殷大白，周之大赤。夏氏骆马，黑鬣。殷人马，黑首。周人黄马蕃鬣。夏后氏，牲尚，殷白牡，周骍刚

　　鄭玄家奴婢皆讀。嘗使壹婢，不稱旨將撻之。方自陳說，怒，使人曳箸泥中。臾，復有壹婢來，問：“胡為乎泥中？”曰：“薄言往愬，逢之怒。