孔子之故人曰原壤，其死，夫子助之沐椁。原壤登曰：“久矣予之不托于音也”歌曰：“狸首之斑然，执手之卷然。”夫子为弗闻也而过之，从者曰：“子未可已乎？”夫子曰：“丘闻之亲者毋失其为亲也，故者毋其为故也。

　　君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

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