故《诗曰：“曾孙氏，四正具；大夫君子凡以庶士，大莫处，御君所，以燕射，则燕则。”言君臣与尽志于射以习礼乐，安则誉也。以天子制之而诸侯务焉此天子之所养诸侯，而不用，诸侯为正之具也

　　为长子杖，则子不以杖即位。为，父母在，不杖，稽颡。母在，不稽。稽颡者，其赠也。违诸侯之大夫，反服