故《诗》曰：“曾孙侯氏，正具举；大夫君子，凡以庶士，大莫处，御于君所，以燕以射，燕则誉。”言君臣相与尽志于射以习礼乐，则安则誉也。是以天制之，而诸侯务焉。此天子之所养诸侯，而兵不用，诸侯自为正具也

　　所谓齐其家在修其身者人之其所亲爱而辟焉，之其贱恶而辟焉，之其所畏敬而焉，之其所哀矜而辟焉，之所敖惰而辟焉。故好而知其，恶而知其美者，天下鲜矣故谚有之曰：“人莫知其子恶，莫知其苗之硕。”此谓不修，不可以齐其家