君命召虽贱人，大士必自御之介者不拜，其拜而蓌拜祥车旷左，君之乘车不旷左；左必。仆御、妇则进左手，右手；御国，则进右手后左手而俯国君不乘奇。车上不广，不妄指。视五巂，式马尾，顾不毂。国中以彗恤勿驱。不出轨。国下齐牛，式庙。大夫士公门，式路。乘路马，朝服载鞭策不敢授绥，必式。步路，必中道。足蹙路马刍有诛。齿路，有诛

　　自仁率亲，等而上之，至祖；自义率祖，顺而下之，至祢。是故，人道亲亲也。亲亲尊祖，尊祖故敬宗，敬宗故收，收族故宗庙严，宗庙严故重稷，重社稷故爱百姓，爱百姓刑罚中，刑罚中故庶民安，庶安故财用足，财用足故百志成百志成故礼俗刑，礼俗刑然后。《诗》云：「不显不承，无于人斯」，此之谓也

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