所谓平天下在治其国者上老老而民兴孝，上长长而兴弟，上恤孤而民不倍，是君子有絜矩之道也。所恶于，毋以使下，所恶于下，毋事上；所恶于前，毋以先后所恶于后，毋以从前；所恶右，毋以交于左；所恶于左毋以交于右；此之谓絜矩之。《诗》云：“乐只君子，之父母。”民之所好好之，之所恶恶之，此之谓民之父。《诗》云：“节彼南山，石岩岩。赫赫师尹，民具尔。”有国者不可以不慎，辟则为天下僇矣。《诗》云：殷之未丧师，克配上帝。仪于殷，峻命不易。”道得众得国，失众则失国

　　或问曰：“杖者以何也？”曰：孝子丧亲，哭无数，服勤三年，身病体，以杖扶病也。则父在不杖矣，尊者在故也；堂上杖，辟尊者之处也；堂上趋，示不遽也。此孝子之也，人情之实也，礼义之也，非从天降也，非从地也，人情而已矣