子曰：舜其大知也！舜好问而察迩言，隐而扬善，执两端，用其于民，其斯为舜乎！

　　尊长于己逾等，不敢其年。燕见不将命。遇于，见则面，不请所之。丧事不特吊。侍坐弗使，不琴瑟，不画地，手无容，翣也。寝则坐而将命。侍则约矢，侍投则拥矢。胜洗而以请，客亦如之。不，不擢马。执君之乘车则。仆者右带剑，负良绥，之面，拖诸幦，以散绥升执辔然后步。请见不请退朝廷曰退，燕游曰归，师曰罢。侍坐于君子，君子伸，运笏，泽剑首，还屦问日之蚤莫，虽请退可也事君者量而后入，不入而量；凡乞假于人，为人从者亦然。然，故上无怨，下远罪也。不窥密，不旁，不道旧故，不戏色。为臣下者，有谏而无讪，有而无疾；颂而无谄，谏而骄；怠则张而相之，废则而更之；谓之社稷之役

　　庾稚恭與桓溫書稱“劉道生日夕在事大小殊快。義懷通樂既佳，且足作友，正良器，推此與君，同艱不者也。