凡与客入者，每门让客。客至于寝门，则主人入为席，然后出迎客。客辞，主人肃客而入。主人门而右，客入门而左。主就东阶，客就西阶，客若等，则就主人之阶。主人辞，然后客复就西阶。主与客让登，主人先登，客之，拾级聚足，连步以上上于东阶则先右足，上于阶则先左足

　　天子之五：曰司徒、司、司空、司士司寇，典司五。