子曰：“人皆曰予知驱而纳诸罟擭陷阱之中，莫之知辟也。人皆曰予知择乎中庸，而不能期月守。

　　凡侍于君，绅垂，足如齐，颐溜垂拱，视下而听上视带以及袷，听乡任左。凡召，以三节：二节以走，一以趋。在官不俟屦，在外不车。士于大夫，不敢拜迎而送；士于尊者，先拜进面，之拜则走。士于君所言，大没矣，则称谥若字，名士。大夫言，名士字大夫。于大所，有公讳无私讳。凡祭不，庙中不讳，教学临文不讳古之君子必佩玉，右征角，宫羽。趋以《采齐》，行以肆夏》，周还中规，折还中，进则揖之，退则扬之，然玉锵鸣也。故君子在车，则鸾和之声，行则鸣佩玉，是非辟之心，无自入也

　　乘兵车，出先刃，入后刃军尚左，卒尚右。宾客主恭，祀主敬，丧事主哀，会同主诩军旅思险，隐情以虞