自仁亲，等而之，至于；自义率，顺而下，至于祢是故，人亲亲也。亲故尊祖尊祖故敬，敬宗故族，收族宗庙严，庙严故重稷，重社故爱百姓爱百姓故罚中，刑中故庶民，庶民安财用足，用足故百成，百志故礼俗刑礼俗刑然乐。《诗云：「不不承，无于人斯」此之谓也

　　先王之所以治天下者：贵有德，贵贵，贵老，长，慈幼。此五者，先王所以定天下也。贵有德，为也？为其近于道也。贵，为其近于君也。贵老，其近于亲也。敬长，为其于兄也。慈幼，为其近于也。是故至孝近乎王，至近乎霸。至孝近乎王，虽子，必有父；至弟近乎霸虽诸侯，必有兄。先王之，因而弗改，所以领天下家也。子曰：“立爱自亲，教民睦也。立教自长始教民顺也。教以慈睦，而贵有亲；教以敬长，而民用命。孝以事亲，顺以听，错诸天下，无所不行。