君车将驾，则仆执策于马前。已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱之五步立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠必步

　　是故古者天子制，诸侯岁献贡士天子，天子试之于宫。其容体比于礼其节比于乐，而中者，得与于祭。其体不比于礼，其节比于乐，而中少者不得与于祭。数与祭而君有庆；数不于祭而君有让。数庆而益地；数有让削地。故曰：射者射为诸侯也。是以侯君臣尽志于射，习礼乐。夫君臣习乐而以流亡者，未有也

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