乘兵车，出刃，入后刃，军左，卒尚右。宾主恭，祭祀主敬丧事主哀，会同诩。军旅思险，情以虞

　　其节：天子《驺虞》为节；侯以《狸首》为；卿大夫以《采》为节；士以《繁》为节。《驺》者，乐官备也《狸首》者，乐时也；《采苹》，乐循法也；《繁》者，乐不失也。是故天子以官为节；诸侯以会天子为节；卿夫以循法为节；以不失职为节。明乎其节之志，不失其事，则功而德行立，德行则无暴乱之祸矣功成则国安。故：射者，所以观德也

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