君子其位而行不愿乎其。素富贵行乎富贵素贫贱，乎贫贱；夷狄，行夷狄；素难行乎患，君子无而不自得。在上位陵下，在位不援上正己而不于人，则怨。上不天，下不人。故君居易以俟。小人行以徼幸。曰：“射似乎君子失诸正鹄反求诸其。

　　袂圜以应；曲袷如矩以方；负绳及踝应直；下齐如衡以应平。故者，行举手以容；负绳抱方，以直其政，其义也。故《》曰：坤，“二之动，直以”也。下齐如衡者，以安志平心也。五法施，故圣人服。故规矩取其私，绳取其直权衡取其平，先王贵之。故以为文，可以武，可以摈相可以治军旅，且弗费，善衣次也