昔殷纣乱天下，脯侯以飨诸侯。是以周公武王以伐纣。武王崩，王幼弱，周公践天子之以治天下；六年，朝诸于明堂，制礼作乐，颁量，而天下大服；七年致政于成王；成王以周为有勋劳于天下，是以周公于曲阜，地方七百，革车千乘，命鲁公世祀周公天以子之礼乐

　　袂圜以应规；曲袷如矩以方；负绳及踝以应直；下齐如衡以应平。故规者，行举手以容；负绳抱方者，以直其政，其义也。故《易》曰：坤，“二之动，直以方”也。下齐如衡者，以安志而平心也。五法施，故圣人服之。故规矩取其私，绳取其直，权衡取其平，先王贵之。故可以为文，可以武，可以摈相，可以治军旅，且弗费，善衣之次也