所谓平天下在治其国者，上老而民兴孝，上长长而民兴弟，恤孤而民不倍，是以君子有絜矩道也。所恶于上，毋以使下，所于下，毋以事上；所恶于前，毋先后；所恶于后，毋以从前；所于右，毋以交于左；所恶于左，以交于右；此之谓絜矩之道。《》云：“乐只君子，民之父母。民之所好好之，民之所恶恶之，之谓民之父母。《诗》云：“节南山，维石岩岩。赫赫师尹，民尔瞻。”有国者不可以不慎，辟则为天下僇矣。《诗》云：“殷未丧师，克配上帝。仪监于殷，命不易。”道得众则得国，失众失国

　　君命召虽贱人，大士必自御之介者不拜，其拜而蓌拜祥车旷左，君之乘车不旷左；左必。仆御、妇则进左手，右手；御国，则进右手后左手而俯国君不乘奇。车上不广，不妄指。视五巂，式马尾，顾不毂。国中以彗恤勿驱。不出轨。国下齐牛，式庙。大夫士公门，式路。乘路马，朝服载鞭策不敢授绥，必式。步路，必中道。足蹙路马刍有诛。齿路，有诛

　　天子之五官：曰司徒、司、司空、司士、司寇，典司五。