有虞氏之两敦，夏后之四连，殷之六瑚，周之簋。俎，有虞氏以梡，夏氏以嶡，殷以椇，周以房。夏后氏以楬豆，殷玉豆周献豆。有虞氏服韨，夏氏山，殷火，周龙章。有氏祭首，夏后氏祭心，殷肝，周祭肺。夏后氏尚明，殷尚醴，周尚酒。有虞官五十，夏后氏官百，殷百，周三百。有虞氏之绥夏后氏之绸练，殷之崇牙周之璧翣

　　袂圜以应规；袷如矩以应方；负及踝以应直；下齐权衡以应平。故规，行举手以为容；绳抱方者，以直其，方其义也。故《》曰：坤，“六二动，直以方”也。齐如权衡者，以安而平心也。五法已，故圣人服之。故矩取其无私，绳取直，权衡取其平，先王贵之。故可以文，可以为武，可摈相，可以治军旅完且弗费，善衣之也

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