所谓修在正其心者身有所忿懥则不得其正有所恐惧，不得其正， 有所好乐，不得其正，所忧患，则得其正。心在焉，视而见，听而不，食而不知味。此谓修在正其心

　　曾子问曰：“古者师，必以迁庙主行乎？”孔曰：“天子巡守，以迁庙行，载于齐车，言必有尊。今也取七庙之主以行，失之矣。当七庙、五庙无主；虚主者，唯天子崩，侯薨与去其国，与祫祭于，为无主耳。吾闻诸老聃：天子崩，国君薨，则祝群庙之主而藏诸祖庙，礼。卒哭成事而后，主各反庙。君去其国，大宰取群之主以从，礼也。祫祭于，则祝迎四庙之主。主，庙入庙必跸；老聃云。”子问曰：“古者师行，无主，则何主？”孔子曰：主命。”问曰：“何谓也”孔子曰：“天子、诸侯出，必以币帛皮圭告于祖，遂奉以出，载于齐车以。每舍，奠焉而后就舍。必告，设奠卒，敛币玉，诸两阶之间，乃出。盖贵也。