古之欲明德于天下者，治其国。欲治国者，先齐其。欲齐其家者先修其身。欲其身者，先正心。欲正其心，先诚其意。诚其意者，先其知。致知在物。物格而后至，知至而后诚，意诚而后正，心正而后修，身修而后齐，家齐而后治，国治而后下平

　　杖者何也？也。三日授子杖五日授大夫杖，日授士杖。或曰主；或曰辅病，人、童子不杖，能病也。百官备百物具，不言而行者，扶而起；而后事行者，杖起；身自执事而行者，面垢而已秃者不髽，伛者袒，跛者不踊。病不止酒肉。凡八者，以权制者。