君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　射之为言者绎也，或舍也。绎者，各绎己之志。故心平体正，持弓矢审；持弓矢审固，则射中矣故曰：为人父者，以为父；为人子者，以为子鹄；人君者，以为君鹄；为人者，以为臣鹄。故射者各己之鹄。故天子之大射谓射侯；射侯者，射为诸侯。射中则得为诸侯；射不则不得为诸侯