故天子制诸侯，比年小聘三年大聘，相厉以礼。使者聘误，主君弗亲飨食也。所以愧之也。诸侯相厉以礼，则外不侵，内不相陵。此天子之所以诸侯，兵不用而诸侯自为正之也

　　天子适四方，先柴。郊之也，迎长日之至也，大报天而日也。兆于南郊，就阳位也。地而祭，于其质也。器用陶匏以象天地之性也。于郊，故谓郊。牲用骍，尚赤也；用犊，诚也。郊之用辛也，周之始郊以至。卜郊，受命于祖庙，作于祢宫，尊祖亲考之义也。卜日，王立于泽，亲听誓命，受谏之义也。献命库门之内，戒官也。大庙之命，戒百姓也。之日，王皮弁以听祭报，示民上也。丧者不哭，不敢凶服，扫反道，乡为田烛。弗命而民上。祭之日，王被衮以象天，冕，璪十有二旒，则天数也。素车，贵其质也。旗十有二旒龙章而设日月，以象天也。天象，圣人则之。郊所以明天道。帝牛不吉，以为稷牛。帝牛在涤三月，稷牛唯具。所以别天神与人鬼也。万物本乎天，本乎祖，此所以配上帝也。郊祭也，大报本反始也

　　曾子问曰：“古者师行必以迁庙主行乎？”孔子曰“天子巡守，以迁庙主行，于齐车，言必有尊也。今也七庙之主以行，则失之矣。七庙、五庙无虚主；虚主者唯天子崩，诸侯薨与去其国与祫祭于祖，为无主耳。吾诸老聃曰：天子崩，国君薨则祝取群庙之主而藏诸祖庙礼也。卒哭成事而后，主各其庙。君去其国，大宰取群之主以从，礼也。祫祭于祖则祝迎四庙之主。主，出庙庙必跸；老聃云。”曾子问：“古者师行，无迁主，则主？”孔子曰：“主命。”曰：“何谓也？”孔子曰：天子、诸侯将出，必以币帛圭告于祖祢，遂奉以出，载齐车以行。每舍，奠焉而后舍。反必告，设奠卒，敛币，藏诸两阶之间，乃出。盖命也。