天子将出，类上帝，宜乎社，造祢。诸侯将出，宜社，造乎祢。天子事与诸侯相见曰朝考礼正刑一德，以于天子。天子赐诸乐，则以柷将之，伯、子、男乐，则鼗将之。诸侯，赐矢然后征，赐鈇钺后杀，赐圭瓒然后鬯。未赐圭瓒，则鬯于天子

　　君车将驾，则仆执策于马前。已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱之五步立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠必步